碼垛機(jī)器人的歷史：中國的碼垛機(jī)器人從1980年代的"第七個五年"科技突破開始，并在國家的支持下，經(jīng)過了"第七個五年"和""八五"科技攻關(guān)，已經(jīng)掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)技術(shù)，運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)。

現(xiàn)在可以提供完整的包裝開發(fā)-計(jì)量-灌裝-密封（或密封。捆綁）-碼垛-大約有40家公司正在纏繞和鞏固（或綁扎）碼垛線。包裝的類型，工廠環(huán)境和客戶的需求已成為包裝工廠中的"難題"的原因很多。

碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)非常簡單，可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境設(shè)置生產(chǎn)線，不僅可以充分利用工作環(huán)境空間，而且可以提高物料搬運(yùn)能力，縮短了工作時間大大節(jié)省了碼垛過程，提高了碼垛效率。碼垛機(jī)器人設(shè)備由很少的組件組成，因此易于維護(hù)

長箱自動碼垛機(jī)是集機(jī)械和電力于一體的高科技產(chǎn)品。自動碼垛機(jī)可以滿足高，中，低產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。根據(jù)所需的分組方法和層數(shù)，可以完成盒子（塑料塊，袋子等）的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使圓頂?shù)男螤罹o湊整潔。

　　長箱自動堆垛機(jī)可以集成到任何生產(chǎn)線中，提供智能，機(jī)器人和聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)站點(diǎn)，從而使啤酒，飲料和食品工業(yè)的種類繁多。該業(yè)務(wù)的碼垛物流被廣泛應(yīng)用于紙箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶，薄膜袋和灌裝產(chǎn)品中。配備三合一灌裝線等，并碼垛各種類型的瓶子和袋子。

　　碼垛機(jī)的自動操作分為自動上料，轉(zhuǎn)移，分類，堆垛，堆垛，提升，上料，堆垛和出庫，長箱自動堆垛機(jī)1的技術(shù)特性。低位入箱，占地空間小，生產(chǎn)能力大；2.PLC控制，全自動運(yùn)行。

　　適應(yīng)多種類型的瓶型和瓶型，調(diào)節(jié)方便，多重安全保護(hù)，帶觸摸屏控制，輸送鏈節(jié)段傳動，輸出段可任意加長；6.馬達(dá)，氣缸驅(qū)動器和控制裝置均由優(yōu)質(zhì)部件制成；7.盡量使用優(yōu)質(zhì)材料，整機(jī)美觀大方；特別適用于代碼熱收縮膜的包裝。